C9大学“90后”博导！33岁拿下杰青，创办仅两年的公司本月又融了数亿元

TOP推荐语 2026年8月26日，2026 年度国家自然科学基金青年科学基金项目（A 类）名单揭晓，浙江大学控制学院长聘副教授、博士生导师高飞入选。这项由国务院1994年批准设立、原 "国家杰出青年科学基金" 的人才项目，是国内仅次于两院院士的第二层次高端人才标尺。 从2019 年博士毕业到站上杰青名单，高飞只用了七年。 高飞 ，现任浙江大学控制科学与工程学院长聘副教授，博士生导师，微分智飞创始人及首席科学家。2015年于 浙江大学 控制学院获学士学位，2019年获 香港科技大学 机器人研究所博士学位（导师：沈劭劼）。 他的研究方向包括空中机器人、集群机器人、运动规划、SLAM等。 近年在Science Robotics, TRO, RAL,RSS,ICRA等机器人领域知名期刊会议发表论文60余篇。曾获得IEEE TRO2020“傅京孙”最佳论文荣誉提名、ICBS前沿科学奖等荣誉。 给无人机装一颗 "大脑" 微分智飞的产品，说穿了就是一件事： 给无人机装大脑 。 矿洞里 没卫星信号，没地图 ， 无人机得靠自己判断哪里能飞、哪里该停 、往哪儿走。这和消费级无人机的逻辑完全是两个物种——拼的不是飞多高多远，而是在 没有参照的世界里活下去的能力 。 这颗"脑"的技术底座，可以追溯到高飞在香港科技大学读博时的一条毕业标准。他的导师 沈劭劼 ，是 机器人领域的知名学者 ，目前担任 卓驭科技 （原大疆旗下的车载部门） 首席执行官 。沈劭劼给高飞定了一个近乎苛刻的毕业目标： 做一台飞行机器人，从实验室一键起飞，全程无人干预，自主飞到校园门口的地标"火鸟"日晷，什么时候做出来，什么时候毕业 。 那时大模型和具身智能都还没起来。他靠多传感器融合、精确数学模型、高效优化算法，硬是啃了下来。这套技术路线后来被称为轨迹规划。 沈劭劼门下 ，走出了一批国内飞行机器人与智能感知领域的青年骨干。除了高飞，他的学生如今遍布国内顶尖高校： 秦通 任 上海交通 大学 长聘教轨副教授， 史桀绮、 徐浩 任 南京大学 准聘副教授均拿下 国家优青（海外） ， 吕熙敏 任 中山大学 副教授， 周博宇 任 南方科技大学 助理教授， 丁文超 任 复旦大学 青年研究员/副研究员。一门师兄弟散落国内顶尖高校，构成了国内空中机器人领域不可忽视的"具身智能新力量"。 其中，吕熙敏正是高飞创办微分智飞时的联合创始人。同门师兄弟从实验室走向产业，成为创业路上的搭档。 高飞小时候住在一所航空学校旁边，日复一日的飞机起降是他童年最熟悉的风景。"想开战斗机" 是他儿时的梦想，后来戴了眼镜，飞行员的路断了，但飞行的种子埋下了。 高考数学接近满分，他考入浙江大学自动化专业 ，本科毕业后直博香港科技大学。2019 年博士毕业后，高飞回到母校浙江大学任教，29 岁即成为长聘副教授、博士生导师。 三条技术线，定义空中机器人的 "大脑" 高飞的学术版图，可以拆成三条线，每一条都踩在空中机器人能力跃迁的节点上。 第一条线：轨迹规划 —— 让无人机飞得又快又稳。 他把无人机的完整物理特性纳入轨迹建模，落地为 FAST-Planner、EGO-Planner、GCOPTER/MINCO 三个开源框架。如今它们已是无人机学术界和工业界的"标准件"，被全球大量团队直接采用。 第二条线：集群 —— 让无人机成群结队。 2022 年5月，团队以封面文章在《Science Robotics》发表 "Swarm of Micro Flying Robots in the Wild"，提出国际首个非结构化场景自主飞行集群系统：10 架手掌大小的无人机仅靠机载视觉， 无GPS、无外部定位，在茂密竹林中协同穿越，全程无碰撞、无失联 。该成果被评价为 "迈出了无人机集群走出受限实验室场景的重要一步"，并被国家博物馆收藏。 第三条线：飞行操作 —— 让无人机长出 "手"。 高飞团队成功研制全球首款手形飞行操作机器人 HI-ARM，整机只有556克。它能捏起不足 1 毫米厚的纸巾，能收缩身体穿过22厘米宽的岩缝，能跨河运输水杯，甚至能推门。2026年1月，这项成果登上了《自然・通讯》（Nature Communications）。飞行机器人从被动感知，走向主动改变物理世界。 截至目前，高飞已发表包括 6 篇 Science/Nature 子刊在内的百余篇顶级学术论文， 入选 2023-2025 年全球前2%顶尖科学家、中国高被引学者，获得 IEEE TRO 最佳论文荣誉提名奖等多项学术荣誉 。 荣誉的节奏也在加快：2024年7月，拿下国际基础科学大会前沿科学奖；2024年12月，入选青橙奖最具潜力奖；2024年获批青年科学基金项目（B类，原国家优青）；2026年8月26日，获批青年科学基金项目（A类，原国家杰青）。 两年完成从B类